本实用新型公开了一种管内壁磨削抛光装置，包括底座，所述底座的顶部设置有凹槽，且凹槽内通过螺栓安装有步进电机，所述步进电机的输出轴一端设置有转动轴，且转动轴的一端外壁焊接有转盘，所述转盘的外壁设置等距离分布的固定杆，且固定杆的另一端通过销轴连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过销轴连接有滑杆，且滑杆的一侧外壁设置有抛光盘，所述底座的顶部外壁焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁焊接有抛光轮。本实用新型使钢管在转动的过程中更加稳定，有效提高了装置对钢管的固定效果，使装置可以实现对不同内径的钢管进行加工，有效提高了装置的使用灵活性，有效提高了装置加工过程中钢管的稳定性，使抛光效果更佳。