本实用新型公开了一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板设有齿轮盘，且齿轮盘上连接有手爪，所述转动杆的端部设有放置篮，所述手爪的端部设有刀片。该防果实破损的树莓采摘装置，可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品相。