一种动态无线充电系统，包括：多个发射线圈、接收线圈、用于获取路面状况信息的扫描模块；用于根据所述路面状况信息改变与车身的相对位置以避障的升降机构，开启与所述发射线圈距离最近的所述发射线圈发射能量的多个感应模块。通过在道路上设置能量发射线圈，车辆设置能量接收线圈，使得车辆在行驶过程中能够充电，而且设置扫描装置配合升降机构可以使得设置在底盘上的接收线圈能够避障，同时升降机构可以驱动接收线圈与发射线圈距离更近，能量传输效率更高，另外，设置感应模块可以开启与接收线圈最近的发射线圈工作，提高效率的同时，关闭其他发射线圈可以节能。