本实用新型公开了一种全场景三维扫描建模装置，属于扫描建模设备技术领域。一种全场景三维扫描建模装置，包括支撑座、扫描仪，所述支撑座的背侧通过滑杆固定滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离升降杆的一端与扫描仪固定相连，所述升降杆的底端固定连接有对称的驱动齿条，所述驱动齿条通过过渡齿轮连接有稳定件；本实用新型结构简单，操作方便，尤其是在对设备做竖直方向的调节时，通过稳定座能够实现对支撑座进行有效的支撑，从而防止因设备重心改变而对稳定性带来不利影响。