本实用新型提出一种钢筋扫描仪用辅助装置，钢筋扫描仪包括有测量车，所述辅助装置包括限位件和长度可调的轨道，所述轨道设置有2个，对称设置，在2个轨道之间形成便于测量车行走的行走通道，测量车设置在行走通道内且沿两侧轨道滑动，在轨道上设置有可将轨道与待测墙面固定的固定件，在轨道上还设置有沿轨道长度方向布置的多个装配孔，所述限位件可选的插装在2个轨道位置相对应的任一组装配孔中。通过本实用新型解决了现有技术中的钢筋扫描仪测量钢筋时占用人力，测量效率低并且测量车在测量钢筋时难以沿直线运动导致测量存在有误差的问题。