本实用新型揭示了轮式输送线，包括机架，机架上等高设置有多排偏转轮，所有偏转轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个偏转轮可绕其轴线自转地设置于一位于机架上的安装架上，每排偏转轮与驱动辊贴合，驱动辊与偏转轮的下半圆接触且所述驱动辊受向上的弹力并与驱动辊自适应贴合或驱动辊与偏转轮的上半圆接触且偏转轮受向上的弹力并与驱动辊自适应贴合，驱动辊在第一动力源的驱动下自转并通过摩擦力驱动偏转轮自转。本方案设计精巧，通过使偏转轮或驱动辊受向上的弹力以使偏转轮始终保持与驱动辊贴合，并且在磨损后或者安装位置精度不佳时，实现自适应调整，有效的保证了两者之间的转动，改善了输送的稳定性。