本实用新型适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机的转向驱动机构及分拣机。其中，分拣机的转向驱动机构包括固定板、若干个间隔分布于固定板上方以用于分别与各行滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与若干个第一连接构件连接的第二连接构件和与第二连接构件连接的动力构件，动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，第二连接构件包括通过关节轴承连接推杆的第一连接组件、与若干个第一连接构件连接的第二连接组件和连接于第一连接组件与第二连接组件之间的导杆，固定板上贯穿设有用于供导杆穿设并用于限定导杆运动轨迹的第一弧形导槽。本实用新型提供的分拣机的转向驱动机构结构简单，成本低，且转向角度控制精度高。