本实用新型涉及演习用武器装备技术领域，具体为步战车模拟终端，包括舱内机、主机、击发器、激光接收部分、激光发射部分，激光接收部分包括安装在步战车四周的六面探头和安装在步战车车顶的组合探头，六面探头和组合探头均与主机电性连接，六面探头包括壳座、壳盖、安装架、主板及六个分别与主板上的光敏器件相对应的光学透镜组件，六个光学透镜组件分别设置在壳座四个侧面、壳座底面以及壳盖上，主板固定安装在壳座内，壳盖盖合固定在壳座顶端开口，安装架安装在壳盖上。本实用新型可模拟与各类战场目标的火力交互过程，为模拟交战效果评估、态势显示提供数据依据，可接收来自前后左右上下各方向上的激光编码，提高激光接收范围和准确性。