本实用新型提供了一种飞机装配部件姿态调整升降臂，包括：安装支架、双轴双杆气缸、滑块；所述安装支架呈┐形状，且安装支架的背部通过螺栓固定有双轴双杆气缸；所述双轴双杆气缸的活塞杆底端通过螺栓固定有工字形状的卡块；所述双轴双杆气缸的背部滑配有┙形状的滑块，且滑块底部的前侧开设有⊥形状的卡槽；所述卡槽呈左右对称方式设置有两处，且卡槽与双轴双杆气缸的活塞杆呈上下对应，并且卡块通过过渡配合方式卡合在卡槽的内部；本实用新型具有自动摆臂功能，摆动转臂时省力，具有装配姿态方便调整，装配效率与装配精度高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。