本实用新型公开了一种轴类零件上料料箱，其包括箱体和轴类承载机构，箱体包括底板和两个侧板，两侧板底端分别垂直设于底板两侧；轴类承载机构包括两个挡板和至少一组用于承载轴类零件的轴类放置组件，轴类放置组件置于底板上，两挡板均位于两侧板之间且分别布置于轴类放置组件两侧，两挡板移动地连接于底板上，且两挡板可以朝互相靠近的方向移动并分别抵接于轴类零件两端以及朝相互远离的方向移动。在本实用新型中的上料料箱可以放置多个轴类零件充当料箱，同时可以将轴类零件按固定顺序摆放充当料仓，使加工过程中机械手能够准确抓取轴类零件，提高工作效率。