本实用新型公开了一种公路桥梁检测装置，包括外壳、水平测量仪和裂纹探测装置，所述外壳中部下侧设置有吊臂，吊臂下部安装有裂纹探测装置，裂纹探测装置包括框架、接收板和声波发射器，框架下端固定有接收板，框架内左右两侧均设置有声波发射器，框架上设置有固定架，且声波发射器由固定架固定。本实用新型使用时，启动转动电机，转动电机带动电机轴上的齿轮二转动，齿轮二再通过链条带动万向轮一转动，使装置匀速前进；夜间，存储电源对探照灯供电，通过旋转轴调节探照灯照射方向，使探照灯开始照明工作，有利于进行夜间工作。