本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种双向拉伸的航空钣金件数控冲压成型装置，其无需工人在上模的下方对钣金件进行取放，提高安全性，提高实用性；包括工作台、左支板、右支板、顶板、冲压气缸、安装板、放置板、下模、活塞杆、上模、左固定块、右固定块、转轴、竖杆、两组第一齿条、第二齿条、左滚珠轴承、右滚珠轴承、两组第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，工作台的顶端设置有两组前后方向的第一燕尾滑槽，放置板底端的左侧和右侧均设置有第一燕尾滑板，两组第一燕尾滑板分别滑动设置于两组第一燕尾滑槽内，两组第一齿条分别与两组第一驱动齿轮啮合，第二齿条与第二驱动齿轮啮合。