本实用新型提供一种压拔式上盖吸取压装装置，装置包括：机械臂(1)；上盖压装机构(2)，设置在所述机械臂(1)上，用于在所述机械臂(1)控制下利用真空吸取多个上盖(C)并在破真空后释放所述上盖(C)，其中，所述上盖压装机构(2)具有多个真空吸头(2‑1)；与所述上盖压装机构(2)配合的传输线(3)，用于传送多个与所述上盖(C)匹配的底座(B)，以便所述真空吸头(2‑1)破真空后在所述机械臂(1)的控制下将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。装配效率高、装配精度好、结构简单、便于维护、可靠性高、稳定性好，节省人力。