本实用新型公开了一种无人机飞控安装结构，包括飞控单元、无人机中心板和外壳，还包括悬臂，所述悬臂通过固定装置与无人机中心板连接，所述悬臂穿设过外壳，所述悬臂的纵截面形状呈矩形，所述悬臂上设置有供飞控单元的线路穿设的排线孔，所述飞控单元呈竖直状固定在悬臂的侧面，所述外壳在悬臂的两侧均设置有散热孔。飞控单元设置在悬臂上，首先能通过金属制成的悬臂进行散热，同时散热孔设置在悬臂的两侧，在无人机飞行过程中，流动风有效的经过飞控单元，提高了散热效果，同时矩形的悬臂更好的与飞控单元相贴合，增加导热面积，提高了散热效果。