本实用新型公开了一种入袋推入装置及包装设备，该入袋推入装置包括推头结构、传动结构和凸轮结构，所述推头结构包括推头、推臂、推臂固定杆，推头安装于推臂上，推臂固定于推臂固定杆上，传动结构包括驱动组件和两条平行设置的传动链条，驱动机构用于驱动所述传动链条，推臂固定杆设置于所述传动链条上，传动链条用于带动推臂固定杆回转运动，凸轮结构包括凸轮导向器、旋转摆臂和凸轮轨道，凸轮导向器与旋转摆臂连接，旋转摆臂与推臂固定杆连接，推臂固定杆带动凸轮导向器沿凸轮轨道运动，旋转摆臂带动推臂固定杆转动。该入袋推入装置循环连续运转推头，能实现快速包装，机械振动小，运行柔和。