本实用新型公开了一种钻土工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于钻土的钻机，所述钻机包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于钻土作业的作业部，所述钻机的作业部包括钻头、用于驱动所述钻头转动的驱动装置，所述钻头位于所述驱动装置的下方，钻头为螺旋状。该钻土工程车的的机械臂上设置有钻机，使用者在工程车上操作机械臂就可以控制钻机进行钻土作业，因此使用者能够操纵比手持式钻机更为笨重的钻机，操作较为方便，使用者的工作环境也更为舒适。