本实用新型公开了一种微调旋转软轴，包括固定主体，固定主体右端设有软轴连接结构，固定主体右侧表面焊接有U形板，固定主体在U形板左侧的表面上设有外螺纹，U形板的上方内侧设有活动限位板，活动限位板两端设有滑动块，U形板上对应滑动块的位置设有滑动槽，便于滑动块带动活动限位板在U形板上滑动，U形板内侧设有啮合板，啮合板上方设有限位槽。本实用新型提供了一种微调旋转软轴，通过控制装置带动活动限位板上的滑动块在U滑动槽内向上运动，从而使活动限位板上的限位块从啮合板上的限位槽中脱出，调节啮合板与固定主体的啮合长度，避免了安装时因为尺寸差距不大导致旋转转轴整体结构无法安装使用。