本实用新型公开了一种无人机的货箱挂载装置，包括连接板，所述连接板的上端设有用于固定连接的连接机构，所述连接板的底部固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆的底部共同固定连接有固定板，所述连接板与固定板之间设有装载板，四个所述固定杆均贯穿装载板并与其滑动连接，所述装载板与固定板之间设有移动机构，所述连接板底部设有滑动槽，所述滑动槽与移动机构之间设有限位机构，所述连接板上端贯穿设有与滑动槽相互连通的两个连通槽，两个所述连通槽内均滑动连接有与限位机构螺纹连接的限位螺栓。本实用新型结构合理，通过夹持板和限位杆可以对不同形状及大小的货物进行加紧限位，保证货物不会晃动，便于对货物运输且安全性高。