本实用新型涉及一种楼梯扶手连接结构，用于连接楼梯扶手的任意两根连接杆，包括连接部，所述连接部包括一端封闭而另一端开口以供一根连接杆插入的套管，以及与套管封闭端连接的连接板，所述连接板上设有贯穿孔；夹持部，所述夹持部包括两相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的上端和第二夹持件的上端相对弯折，配合形成用于夹持另一根连接杆的夹持孔；所述第一夹持件的下端设有第一安装孔，第二夹持件的下端设有第二安装孔，第一夹持件、第二夹持件由依次穿过第一安装孔、贯穿孔、第二安装孔的连接件与连接板活动可拆卸连接。相对于现有技术，本实用新型安装操作方便且角度调节范围大。