一种用于水质监控无人机的自动取水装置
授权
摘要
一种用于水质监控无人机的自动取水装置，属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中传统采水机构的采水管容易与空中电线等结构缠绕的问题。本实用新型的机械臂可缩回采水装置主控制箱内，当需要进行采水作业时，机械臂弹出，由各节点舵机配合，完成对采水瓶的抓取动作，同时，通过可调舵机和机械铰链的调节，机械臂能够实现夹持臂的开合动作，以及调整夹持臂的作业角度和作业范围，使机械臂能够适应各种工作环境，角度限定精准，避免无人机在飞行过程中，下垂的采水管与空中其他装置意外缠绕，影响无人机的飞行，导致无法完成采水操作的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水质监控无人机的自动取水装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453028.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210037303U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
李杰刘奇斌杨亮
申请人 ：
哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN201920453028.9
主分类号 ：
G01N1/14
IPC分类号 ：
G01N1/14 G01N27/12 B64C39/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样；制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
G01N1/14
抽吸装置，如泵；喷射器
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
