本实用新型公开了一种双地轮侧边割草机，包括悬挂臂，悬挂臂的一侧活动连接有摆臂，摆臂的一侧固定连接有摆动油缸，摆动油缸的一端连接有油缸油管，摆臂远离悬挂臂的一端活动连接有滑动架，滑动架的底部安装有两个行走地轮，滑动架顶部的一侧安装有侧边装置，侧边装置的一侧连接有固定连接杆，固定连接杆的一端固定安装有旋转马达，旋转马达的一端连接有缓冲刀盘。本实用新型设置有双行走地轮，可以保持机器平衡，设置有侧边装置，在遇到障碍物可以自动复位，设置有油缸油管，带动摆动油缸的长度调节，进而实现滑动架的左右摆动，实现缓冲刀盘的左右摆动，并通过马达油管带动旋转马达工作，通过缓冲刀盘实现割草作业，割草范围大。