一种定向移动的工业机器人载台
授权
摘要
本实用新型公开了一种定向移动的工业机器人载台，包括线性滑轨、载台底座、圆盘载台、旋转机构，所述载台底座架设在所述线性滑轨上，所述圆盘载台设置在所述载台底座上，所述圆盘载台能够在所述旋转机构带动下在载台底座上旋转，所述圆盘载台底部突出向下设置有涡轮，在所述线性滑轨的内侧设置有与所述涡轮啮合的锯齿，所述圆盘载台在旋转机构带动下转动时，通过涡轮同时带动所述载台底座沿所述线性滑轨水平移动。本实用新型实现了一组旋转机构带动圆盘载台转动的同时，带动圆盘载台在线性滑轨上的水平移动，使圆盘载台的水平移动与旋转角度构成一个线性的对应关系，进一步减少了机座结构的复杂度和控制系统的复杂度。
基本信息
专利标题 ：
一种定向移动的工业机器人载台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453559.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210099999U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
袁湘军
申请人 ：
苏州镒升机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区银珠路28号11幢厂房
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈蜜
优先权 ：
CN201920453559.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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