一种用于水质采集的无人机系统装置
授权
摘要
一种用于水质采集的无人机系统装置,属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中易产生运动距离判断误差和采水管容易与空中电线等结构缠绕的问题。本实用新型包括包括六轴无人飞行平台、GPS定位系统模块、采水装置主控制箱、微波雷达测距系统、自动采水系统和图像监控反馈系统,通过微波雷达测距系统的反馈,使用地面控制终端调整无人机采水作业的标准高度后,通过采水装置主控制箱的回卷控制器通过转轴控制机械臂从采水装置主控制箱内伸出,机械臂将采水瓶安装座上安装的采水瓶夹出,将进水管垂直放入水源地,完成自动采水作业。本装置有效解决了现有技术对作业高度和采水动作无法进行精细控制的技术难题。
基本信息
专利标题 :
一种用于水质采集的无人机系统装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920453626.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-04
授权号 :
CN210037304U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
李杰刘奇斌杨亮
申请人 :
哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室
代理机构 :
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 :
李恩庆
优先权 :
CN201920453626.6
主分类号 :
G01N1/14
IPC分类号 :
G01N1/14 G01S19/42 G01S13/06 B64C27/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样;制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
G01N1/14
抽吸装置,如泵;喷射器
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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