本实用新型属于土建取样制备技术领域，公开了一种全自动土样制备装置，以解决现有技术人工环刀制样中的问题，该全自动土样制备装置，包括定位切样组件、切断组件、取刀切样组件、环刀库、上料台以及下料台；定位切样组件包括第一竖直滑轨，第一竖直滑轨上连接第一夹取装置，切断组件包括连接滑块，连接滑块中滑动连接有连接架杆，连接架杆上连接有切断刀，取刀切样组件包括水平导轨，水平导轨上装有气动滑台，气动滑台上装有第二竖直滑轨，第二竖直滑轨上连接有第二夹取装置，本实用新型极大程度上保持了制取土样的均一性与原状性，减小人工制样误差，从而确保了试验数据的准确稳定。本实用新型高效、便捷、制样速度快，提高工作效率。