一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，包括底板，底板上设有纵向支架，纵向支架上端设有水平的转轴，转轴上固定连接有水平的气缸安装板，伸缩气缸水平安装在气缸安装板上，伸缩气缸的推杆末端连接矩形夹具安装座的一端，夹具安装座另一端安装有气动手指平行夹具，气动手指平行夹具夹取自动弹簧机水平输出的螺旋筋；底板上还设有气缸铰座，气缸铰座上铰接有旋转气缸，旋转气缸的推杆通过连杆机构与转轴固定连接，驱使气缸安装板旋转至竖直状态，实现螺旋筋转向。本实用新型可用于一种轨枕套管的自动装配系统，能够完成套管螺旋筋的中转，本实用新型结构简单，运行稳定，有利于降低生产成本，提高产业效益。
基本信息
专利标题 ：
一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920454445.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209777661U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
刘水张永林龙亮胡鹏纪广军李健曾杰王剑胡亚辉李振响魏田友范震威王聪王明慧张桥李永生马艳春郑翼
申请人 ：
中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第四工程有限公司;渝黔铁路有限责任公司;北京好运达智创科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区殷行路1799号
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN201920454445.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B28B23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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