本实用新型涉及一种检测辅助装置及检测系统。上述的检测辅助装置包括固定支架、承载件、旋转台、行走机构以及抓取机构，固定支架包括架体和设于架体上的滑杆，滑杆上设有第一目标位置和第二目标位置；承载件与第一目标位置相对设置，承载件用于承载变压器；旋转台与第二目标位置相对设置，旋转台用于安装避雷器并与避雷器的负极电连接；行走机构滑动连接于滑杆上；抓取机构连接于行走机构上；上述的检测辅助装置避免了传统的建立在避雷器安装于现场的试验监测，这样对避雷器进行检测的过程中完成全部的试验项目无需多台不同的试验仪器，同时通过抓取机构连接或断开接线，解决了避雷器的试验流程较为繁琐和容易引发不安全因素的问题。