本实用新型公开了一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，述采果臂的下端安装有第二转轴，所述丝杆的上端固定有软垫，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，所述固定环的边侧固定输送管道，所述果篮位于推车上。该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运。