本实用新型公开了一种地质勘查钻孔成孔设备，其包括：车体、履带行走机构和液压钻进机构；履带行走机构安装在车体上；车体设置控制室和控制机构；液压钻进机构利用车体的液压驱动机构进行驱动；液压钻进机构包括由钻杆和钻头组成的钻具；钻杆为中空结构，钻杆的端部分别设置内螺纹和外螺纹，钻杆之间利用钻杆端部的螺纹结构连接；钻头包括钻杆连接部和钻进部；钻杆连接部的第一端部与钻杆的端部连接；钻进部为环状，钻进部与钻杆连接部的第二端部同轴连接；钻进部的内径小于钻杆连接部的内径；钻进部内设置有合金刀头。上述设备促进了钻探工作安全高效进行，是一种自动化程度高、钻进和取芯一体的新型钻探成孔设备，大大提高了钻探速度。