一种板式换热器生产加工用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种板式换热器生产加工用机械手,包括固定框,固定框的内部滑动连接有活动块,固定框内部的顶端固定连接有电动推杆,电动推杆的输出轴传动连接于活动块的顶端,活动块的底端固定连接有活动杆,且活动杆穿过固定框,活动杆的底端设有定位板,定位板的顶端固定连接有圆板,圆板与活动杆转动连接,定位板底端的两侧均固定连接有竖板,其中一个竖板的一侧固定设有伺服电机,两个竖板之间转动连接有转杆,伺服电机的输出轴与转杆传动连接,转杆上安装有夹紧机构。本实用新型设有的活动块可以在电动推杆的作用下进行移动,活动块移动,可以稳定的带动活动杆进行移动,从而便于进行夹紧机构位置的调节。
基本信息
专利标题 :
一种板式换热器生产加工用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920455159.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-04
授权号 :
CN209903233U
授权日 :
2020-01-07
发明人 :
汤一雷刘怀玉潘清政王纹祯
申请人 :
南京普兰特换热设备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区惠达路9号国电南自数字化电厂产业园C楼一层101室
代理机构 :
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 :
吴伟文
优先权 :
CN201920455159.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/14 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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