一种冲压件切边废料自动清理机构，属于工业机械设备领域，解决了现有技术切边后的残余废料都是通过人工清理，无法做到自动加工，费时费力，生产效率低下的问题。包括一个气动下压机构，和与之对应的可旋转产品固定平台，一个自动切边机构和一套自动废料清理机构；所述一套废料自动清理机构，包括废料自动剪切机构和废料自动夹紧机构，放置与工件固定平台左右两侧；所述废料自动剪切机构包括气缸底座，底座上固定一台可前后往复运动的气缸，气缸前端固定一个气动剪刀，可剪断废料；废料自动夹紧机构包括一个滑台气缸，可带动连接块上的气爪前后往复运动；当气爪到达限位后气爪松开，废料通过落料口落入底部的废料箱；本实用新型结构简单明了，实现了切边机的自动生产和对废料的清理，大大降低了人力成本。