本实用新型公开了一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座，基座的左表面装配有音圈电机，音圈电机的后表面装配有滑块，滑块的右端下表面装配有吸嘴杆，吸嘴杆的外表面装配有滚珠导向轴，基座的上表面装配有电磁电机，本实用新型设置了一种利用音圈电机和电磁电机组成的传动机构，在使用时，音圈电机的工作部带动由滑块、气动配重和吸嘴杆组成的拾取机构整体沿着导轨的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机的转动带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，从而带动吸嘴杆转动调整吸嘴的方向，有效的解决了以往的抓取机构机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大以及传动过程容易出现延迟的问题。