本实用新型涉及液压元件相关技术领域，具体是一种伺服电机调节式轴配流径向柱塞泵，旨在解决现有阀控流量轴配流径向柱塞泵成本较高的技术问题。包括大控制柱塞和小控制柱塞、固定在小控制柱塞端的伺服电机传动机构、电反馈系统，小复位弹簧通过垫板与伺服电机传动机构的螺母接触，电反馈系统的控制器根据压力传感器或流量传感器检测的信号控制伺服电机正反转，从而实现恒压或恒流，整个装置结构简单，成本较低，并且能实现恒压或恒流两种功能；大小控制柱塞的内部皆与压力油口连通以使柱塞内外形成有压力差，大小控制柱塞皆在压力差的作用下贴紧定子外表面，使定子能够稳定在所调位置，保障了泵偏心的稳定，提高了恒压或恒流调节的精度。