本实用新型公开了一种一种用于加工细长轴类零件的柔性支撑机构和铣削装置。所述用于加工细长轴类零件的柔性支撑机构，包括底座，支撑件、弹簧和驱动杆；底座的上端开设有与所述支撑件间隙配合的垂直孔，底座的侧面开设有与垂直孔贯通的水平孔；支撑件的下端位于垂直孔中，支撑件的上端伸出垂直孔外，支撑件的上端用于与细长轴类零件的侧壁抵接；弹簧连接于支撑件的下端，弹簧的下端伸入水平孔中；驱动杆位于水平孔中，驱动杆可沿水平孔的轴向方向往复运动，驱动杆的轴向方向分为锥形部和驱动部，锥形部位于驱动杆靠近垂直孔的一端；驱动杆水平往复运动过程中，锥形部可压缩弹簧从而使支撑件相对细长轴类零件产生工作压力。此工作压力与刀具作用力相抵消且可精确控制，以减小工件变形。