本实用新型涉及一种农作物种植土壤预处理装置，包括安装板、扶手、移动轮、翻土机构与填土机构，所述安装板数量为二，两块安装板前后对称布置，两块安装板之间从上往下依次连接有扶手、填土机构与翻土机构，且安装板下端外壁上安装有移动轮，翻土机构包括翻土辊、转动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、翻土架与调节支链，填土机构包括装土筒、电动伸缩杆、搅拌架、开合板、伸缩板、定位架与落土槽，调节支链包括调节电机、调节杆、调节板与调节柱，翻土架包括固定板、移动架与翻土齿。本实用新型可以解决现有土壤预处理过程中需要分别进行翻土作业与填土作业、翻土深度不可调与填土均匀性较差等难题。