本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种低重心重载万向轮结构。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低重心重载万向轮结构，包含行走轮总成，所述行走轮总成包含轮体一、轮体二和连接所述轮体一与所述轮体二的轮体连接轴；该种万向轮结构还包含主轴和套设在所述主轴外且相对所述主轴转动的旋转套，所述轮体一和所述轮体二在水平方向上相隔有供所述旋转套安装的相隔空间，所述旋转套与所述行走轮总成连接。本实用新型的目的是提供一种低重心重载万向轮结构，采用了全新的空间排布方式和连接结构，使得万向轮负载高，重心低，从而实现叉车叉腿能伸入常规托盘进岔口。