本实用新型提供一种激光车型数据采集装置，它由激光外廓扫描器和轮轴识别器构成；激光外廓扫描器安装行车方向距离收费亭水平距离2米‑10米、垂直高度至少6米处；轮轴识别器安装在行车方向、距离激光外廓扫描器1米‑5米的路肩上。激光外廓扫描器通过有线/或无线方式与收费站主机进行数据传输；轮轴识别器的串口通过数据总线与激光外廓扫描器的串口相连，进行数据传输。本实用新型通过激光外廓扫描器快速扫描行进中的车辆长度、宽度、高度及外廓；通过轮轴识别器采集每辆车的轴数、轮胎数，将采集结果传送给激光外廓扫描器，激光外廓扫描器根据采集到的信息与已存储的车型比对，完成车型分类并将分类结果上传给上位计算机。