本实用新型公开了一种智能停车场系统自动感应杆，针对现有自动感应杆无法针对车辆类型开启不同放行通道，使用不够灵活的问题，现提出如下方案，其包括固定在地面上的箱体、支撑架，支撑架的上端设有放置槽，所述箱体内转动安装有转轴，且转轴传动连接有固定于箱体内的驱动电机，所述转轴的一端穿出箱体并固定有横向的主栏杆，且主栏杆的另一端设有滑槽，滑槽的相对侧壁上均设有横向的限位槽，所述主栏杆固定有位于滑槽内的电动缸。本实用新型通过摄像头、控制器、电动缸、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、主栏杆、副栏杆和滑槽的设置，能够针对不同车辆类型开启放行通道，增强了使用灵活性。