一种无人车检测预警系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人车检测预警系统,包括:控制处理器,以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块;车前方探测模块包括:FPGA视频处理模块,以及安装在车前方的摄像头和激光雷达;摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器;激光雷达直接连接控制处理器;车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达;定位模块包括:与控制处理器连接的GPS接收机,以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析,相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右,相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。
基本信息
专利标题 :
一种无人车检测预警系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920459558.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-04
授权号 :
CN210083129U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
程红蓉钟建升王攀潘鸿韬梁容
申请人 :
电子科技大学
申请人地址 :
四川省成都市成华区建设北路二段4号
代理机构 :
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 :
钱成岑
优先权 :
CN201920459558.4
主分类号 :
B60R16/023
IPC分类号 :
B60R16/023
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R16/00
专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路;专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置
B60R16/02
电气的
B60R16/023
用于车辆部件之间或子系统之间传输信号的
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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