本实用新型一种滚筒洗衣机的驱动装置及滚筒洗衣机涉及滚筒洗衣机技术领域，克服了现有滚筒洗衣机洗净比较低的缺陷，包括同心的安装在外筒内的轴承座，其特征在于：所述的轴承座内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒前内部装入，从外筒后伸出，外部通过螺母轴向固定；所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴、滚筒轴盖和外轴组成，所述的滚筒轴或外轴通过大水封和轴承与轴承座相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，通过驱动轮系与滚筒轴和波轮轴驱动旋转相连接，形成滚筒轴和波轮轴两个动力输出或波轮轴单动力输出；本实用新型减小了体积，节省了成本，洗衣机的稳定性得到了提高。