本实用新型涉及取芯机领域，公开一种全自动取芯机，包括滑槽座，滑槽座内设有取芯装置并与之相配合的圆孔，滑槽座内设有夹取装置，夹取装置上设有相对的气缸座，气缸座内设有气缸，气缸的顶伸端分别设有方块，方块上分别设有支架，且支架通过铆钉交叉铰接，支架远离方块的一端分别设有夹块，滑槽座上螺纹穿设有用于稳定滑槽座的固定装置，滑槽座上设有用于移动的滚轮。本实用新型解决了由于现有的取芯机的自动化程序不高，所以取芯机对路面进行取芯操作后，使用者要把取芯机移动到一旁，再用夹钳把已经取好的路芯夹出，这一过程加大了使用者的劳动力的问题。