本实用新型公开了一种承插型脚手架节点连接装置及脚手架，该节点连接装置包括用于与竖直杆连接的第一底座和第二底座、用于连接斜杆的第一连接件、用于连接水平杆的第二连接件以及插销；本实用新型通过在竖直杆上设置第一底座和第二底座，然后在水平杆和斜杆上分别连接第一连接件和第二连接件，通过插销将第一底座和第一连接杆连接、第二底座和第二连接杆连接，进而实现斜杆、水平杆和竖直杆的连接。该节点连接装置使架体的装拆功效优于传统脚手架，同时也保证了架体的稳定性和整体性。