短定位面分体结构磁芯管焊接机械手，包括手指气缸，所述的手指气缸为相同的两个手指气缸，两个手指气缸对齐后固定连接在一起，两个手指气缸的手指上均连接有Y形手指，两个手指气缸的手指上连接的Y形手指相同，两个手指气缸共用一个进气口及一个出气口，进气口和出气口连接在一个气阀上。采用本机械手后班产量可提高300‑400件，不合格率降低到0.5%以内，生产效率明显成倍提升，不合格率明显降低。