本实用新型公开了一种油箱缝隙的检测装置，包括油箱，还包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上且与其高度方向反向的检测臂以及可拆卸设置在检测臂端壁上的摄像仪、设置在支架上的电控柜以及操作台，所述底座上设有驱动支架转动的第一驱动件，所述支架上设有驱动检测臂沿其高度方向滑移的升降件以及驱动检测臂沿垂直于支架高度方向滑移的第二驱动件，所述检测臂上设有驱动摄像仪转动的自动感应件；该检测装置不需要检测人员钻进油箱内进行检测，可实现自动对油箱内进行检测，省时省力，检测效率高。