一种混凝土抗压试件机器人夹具

授权

摘要

本实用新型提供了一种混凝土抗压试件机器人夹具，包括：气动夹爪、夹板，其中，气动夹爪的两输出端和两夹板固接，用以驱动两夹板相对张开和闭合，每个夹板均包括第一夹爪构件、第二夹爪构件、聚氨酯夹指，第一夹爪构件侧壁设置有与输出端螺纹连接的第一螺纹孔，第二夹爪构件垂直固接于第一夹爪构件端部，聚氨酯夹指固接在第二夹爪构件内侧，用以对混凝土试件进行抓取。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实施例提出的混凝土抗压试件机器人夹具通过气动夹爪驱动两夹板对混凝土试件进行抓取，通过聚氨酯夹指可达到稳定夹持的作用，还可防止抓取时破坏混凝土试件表面。

基本信息

专利标题：

一种混凝土抗压试件机器人夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920461399.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-04

授权号：

CN210046677U

授权日：

2020-02-11

发明人：

梁波田永林杨力孟文专王海峰

申请人：

苏交科集团检测认证有限公司

申请人地址：

江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路1号

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王倩

优先权：

CN201920461399.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02