一种三阶魔方自动组装设备
专利权的终止
摘要
本实用新型提出一种三阶魔方自动组装设备。包括机架，机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构；输送机构用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块，导正机构用于将传送板上的三列魔方块对齐，翻转机构位于输送机构的上方，用于夹取传送板上的三列魔方块并将其翻转180度，中层组装机构位于机架的后侧，用于组装三阶魔方的中层并将中层输送至经输送机构、导正机构和翻转机构组装成的三阶魔方的上层和下层之间。可实现三阶魔方的自动化组装，自动化程度提高、降低人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种三阶魔方自动组装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920461784.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210209359U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
李嘉崔超张梦颖武江浩
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN201920461784.6
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-03-18 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200331
终止日期 : 20210408
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200331
终止日期 : 20210408
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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