一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置
授权
摘要
一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，包括处理器、感应机构、接口组件、显示屏、参考组件、电源模块和拨码开关；感应机构包括若干个设置在凿岩台车机械臂上的编码器；接口组件包括第一CAN接口、第二CAN接口、USB接口和串行收发器，第一CAN接口与处理器和感应机构均电性连接，第二CAN接口和USB接口均与处理器电性连接，串行收发器通过转换芯片与处理器电性连接；显示屏与处理器电性连接；参考组件包括与处理器电性连接的有源晶振和基准模块；电源模块与处理器电性连接；拨码开关与处理器电性连接。本实用新型提供一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，处理精度高，稳定性好，抗干扰能力强，保证了凿岩台车的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920462236.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209514364U
授权日 ：
2019-10-18
发明人 ：
魏义铭李坤鹏姬周珂方梦娟赵亚楠
申请人 ：
洛阳银杏科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园2幢1-501
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
狄干强
优先权 ：
CN201920462236.5
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2019-10-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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