一种工程机械臂数据采集装置
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摘要
一种工程机械臂数据采集装置，用于采集机械臂的数据并且将数据发送给数据处理单元，机械臂连接有编码器，所述采集装置包括CPLD采集器和STM32控制器，CPLD采集器通过SSI接口模块与所述编码器电性连接，CPLD采集器与STM32控制器通过SPI接口电性连接，STM32控制器通过CAN接口电路电性连接有CAN接口，CAN接口与所述数据处理单元电性连接。本实用新型提供一种工程机械臂数据采集装置，能够对机械臂数据进行稳定和高效的采集。
基本信息
专利标题 ：
一种工程机械臂数据采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920462237.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209737652U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
姬周珂李坤鹏赵亚楠方梦娟周新稳
申请人 ：
洛阳银杏科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园2幢1-501
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
狄干强
优先权 ：
CN201920462237.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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