本实用新型公开了一种家用换灯泡辅助装置，包括防护箱，防护箱的左侧面固定连接有伸缩机构，伸缩机构的顶部设置有锁定机构，伸缩机构的左端固定连接有连接箱，连接箱的中部通过轴承连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有夹紧机构，丝杆的左侧面开设有与夹紧机构相适配的滑槽，夹紧机构的左端穿过滑槽并延伸至连接箱左侧的外部，丝杆的中部固定安装有子齿轮，丝杆以子齿轮为中心分为两部分。本实用新型通过减速马达带动母齿轮和子齿轮转动，通过子齿轮带动丝杆转动并使丝杆带动两个夹环相互靠近，通过夹环、套环和防滑软垫对灯泡进行夹紧，能够防止转动该辅助装置时夹环和套环对灯泡的连接松动导致灯泡掉落的情况。