一种空中有轨混凝土运输车自动清洗设备，包括底座和支架，底座上表面分别安装有PLC控制柜、水桶和高压水泵，高压水泵的出水端通过出水管连接有三通管件；支架下方固定连接有支撑杆，支撑杆上固定安装有两个气缸，气缸上方通过伸缩杆连接有喷水管，喷水管下表面通过第一橡胶软管和第一钢管与三通管件相连通，喷水管中间固定连接有水枪连接件，水枪连接件内安装有枪头，枪头下方通过第二橡胶软管和第二钢管与三通管件相连通，喷水管的四周和上表面均设置有若干喷头。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，优化了清洗工位，使其不用安排专人清洗，智能冲洗机出水量大，枪头出水口分散布局，气缸推动枪头升入罐仓内部，由下而上、由上而下冲刷，一次性冲洗面积大。