本实用新型公开了一种内腔体自动进出机构，包括内腔体、固定外壳、驱动组件、卡扣组件，所述内腔体可活动的设置在固定外壳内，所述驱动组件、卡扣组件设置在内腔体与固定外壳之间且分别固设在固定外壳和内腔体的底部，所述驱动组件与卡扣组件配合连接，通过所述驱动组件与卡扣组件的配合作用带动内腔体的进出。本实用新型还公开包括该机构的餐具收集清洁装置。本实用新型使用时，在收集或清洁餐具的过程中，通过驱动组件和卡扣组件与内腔体、固定外壳之间的配合作用，有效的实现了在腔体进行自动开关门时，可人为干扰且干扰后餐具收集清洁装置的系统不受影响以及当内腔体受力过重时，驱动组件不易出现故障。